2020 年度新知答主
作品在第十四届“挑战杯”竞赛中荣获省赛特等奖。
在第十四届“有志者，事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚；苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”竞赛中，陈姝廷团队的《基于多传感器融合的全轮转向无人驾驶货运车》项目在陕西省大学生课外学术科技作品竞赛中取得了优异的成绩。该项目采用了多传感器、无线充电和全轮转向创新技术，实现了无人驾驶货运车的高速高效运行。作为长安大学参赛团队之一，该团队将在第十八届“挑战杯”国赛中继续努力，争取获得更好的成绩。
作品介绍：
这篇文章描述了一种基于多传感器融合的全轮转向无人驾驶货运车。它通过轮毂电机和转向电机实现四轮独立驱动和转向。搭载了由激光雷达、超声波探头和摄像头组成的传感器模块，结合上下位机控制系统和经典算法代码运行，实现了建图、精准定位、准确循迹和自主避障等功能，达到了L4级别的无人驾驶。该车具有高可靠性，并通过V2X技术实现多车信息交互，实现多车协同运输，具有轻载和重载等多种运载形式。
这辆车可以应用于车间，与各种装配生产线相结合，从而提高企业的生产效率。此外，它还可以应用于港口、邮政局以及各种类型的飞机场等各种运输总量大、流动性强、搬运场景固定的公共场所。
项目成果展示(1)
(1)通过多传感器数据融合技术实现数据融合。
通过融合多传感器数据，我们可以处理多源异构信息。结合超声波雷达和摄像头等传感器，我们可以弥补单一传感器感知能力较差的缺陷。这样，我们就能获得大量关于周围环境和车辆状态的感知数据，为无人驾驶提供支持。这些数据对于无人车的定位和决策也具有重要的参考价值。
(2)无线充电技术。
我们自主创新研发了跳频通讯算法，能够有效降低数据传输延迟，增强抗干扰能力。此外，我们采用了自主位置确认算法，能够杜绝充电误动作的发生。我们还采用了多重过载保护设计，确保设备运行稳定可靠。我们的变压器与控制电路一体化结构设计，能够节省空间并方便安装。
(3)实现全轮转向。
与传统的前轮转向相比，我们的产品采用了前后轮逆相位转向，能够大幅减少车辆的转弯半径，甚至实现原地转向，从而提高车辆的机动灵活性。在空间狭小的复杂路况中，这种设计使得车辆仍然具有极高的机动性能，能够满足车辆全方位移动的需求。
经验分享：
团队成员进行了实地测验。
1.在参与竞赛的过程中，您是如何安排时间的？
您如何安排时间和进程？
首先，我们需要提前了解相关信息并进行组队。然后，与指导老师沟通选题，以完成初步确认。
第二步，根据比赛的各个节点，制定时间规划表，包括构思、调研、交稿和磨稿等时间安排。
第三步，定期召开会议，讨论小组目前的进度，确保按照既定的时间节点前进。如有相关困难，应及时解决。总之，要多关注比赛相关事宜，了解当前的实际情况，并根据实际情况及时调整进度，更新进度条。
首先，我们可以查看历年获奖的题目，了解获奖的大致方向，并初步判断评委的喜好和比赛的特点。其次，我们可以结合最新的时代热点，询问老师的意见，了解他对相关选题的看法。最后，我们可以寻找小组中共同的兴趣点，或者选择一些贴近专业、小组比较熟悉的话题或方向，查阅相关资料，判断讨论的可行性。
3.参与了众多竞赛后，你最大的收获是什么？
它对大学生有什么意义？
最大的收获是提升了效率和实践能力，打破了原有的认知，发现自己能够同时完成许多事情。
意义：首先，这有助于提升我们的实践能力，为我们提供成长空间。通过学习促进比赛，将知识付诸实践。其次，我们能够结识许多有趣的灵魂。与志同道合的队友一起努力，为了共同的目标而奋斗，是一件幸福而难忘的事情。此外，获得竞赛荣誉不仅为大学生活增添了精彩篇章，也为我们未来的人生方向提供了更多选择。
团队简介：
陈姝廷，女性，出生于2003年5月7日。她毕业于长安大学汽车学院，主修车辆工程专业。她以法人身份注册成立了陕西达创鸿瑞智能交通科技有限公司，该公司属于秦创原入园企业。根据陕西省2022年第八批拟入库科技型中小企业名单，该公司被列入其中。此外，该公司还获得了春种基金100万元的支持。陈姝廷作为该公司的法人，拥有三项发明专利和两项计算机软件著作权。她还参与了《图说智能汽车无人驾驶技术》一书的编写。在此之前，她曾获得全国大学生电子设计竞赛省级三等奖。
姚静彤，女，出生于2001年8月2日，毕业于长安大学汽车学院车辆工程专业，目前正在申请直博至长安大学。
林子湛，男性，出生于2000年10月13日，毕业于长安大学汽车学院车辆工程专业。目前，他已被推荐至长安大学继续深造。此外，他已发表了两项软件著作权专利。
田子昂，男性，出生于2002年11月17日，毕业于长安大学汽车学院，主修车辆工程专业。
董康泰，男性，出生于2003年11月16日。他曾在长安大学汽车学院学习车辆工程专业，并获得陕西省大学生工程制图与3D建模大赛的二等奖。
苗占海，男性，出生于2001年11月28日，毕业于长安大学汽车学院，主修车辆工程专业。
胡强，男性，出生于2002年6月10日，毕业于长安大学汽车学院，主修车辆工程专业。
-结尾-
共青团长安大学委员会。
来源：长安大学大学生科技创新创业协会
代童。
审核|石涌泉 琚佳悦
