特约专稿：农业领域自动定向技术研究进展分析——崔永杰 等

DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.04.001。

摘 摘要：随着信息感知、机器人等技术的快速发展，自动定向作业的需求不断增加，其实现方法也日益多样。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供了有利条件，是提高作业效率和品质的重要环节之一，已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵，综述了国内外在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的研究进展，并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。随后，对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析，包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题，归纳了该领域技术的开放性问题。最后，总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇，并展望了农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向，包括自动定向与农艺高度融合、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向以及融合智能化技术的自动定向等。

本文对自动定向技术在农业领域的应用进行了研究进展分析。首先，对自动定向技术的基本概念与内涵进行了阐述。其次，对国内外在自动定向技术在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等领域的研究进展进行了分析与比较。然后，对自动定向关键技术应用研究中的共性关键问题，如定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等，进行了系统分析。最后，对当前自动定向技术面临的挑战与机遇进行了总结，并展望了未来农业领域自动定向技术和装备的方向。

Abstract:With theincreasingdevelopmentofinformationperception androboticstechnology, thedemand forautomaticorientation hasincreased andnewimplementation methodshave beenproposed.Automaticorientationtechnologyhas becomean integralpart ofintelligentagriculturalproductionprocesses,providing thenecessaryconditions fortheautomation andintelligenceof thesesystems.It isone ofthe mostimportant linksin improvingtheefficiency andquality ofagriculturaloperations.Automaticorientationtechnology hasbecome thefocus ofresearch inagriculturalproductionautomationandintelligent operationtechnology. Firstly, thebasic conceptand meaningof automaticorientationtechnologywereexplained. Theresearch progressof automaticorientationtechnologyin thefields offieldsowing,post miningtreatment,livestock breedingandprocessing wassummarized. Thecharacteristics,advantages anddisadvantagesof differentapplicationareas wereanalyzed andcompared. Next, theapplicationresearch ofthe keytechnologyof automaticorientationwassystematicallyanalyzed. Commonproblems intheorientation mechanismandmethod, theorientationmechanism anddevice,the automaticdetection andcontrol,and theopennessof thetechnologyin thisfield weresummarized. Finally,thechallenges andopportunitiesof automaticorientationtechnologywereanalyzed, andthe futureresearch directionand prospectof automaticorientationtechnologyand devicewereproposed. Theseinclude automaticorientationtechnologyand equipmentforagricultural machineryandagronomyintegration, specialand generalautomaticorientationtechnology andequipment,and equipmentwithmulti-functionandcomprehensiveintegration.

Keywords:Automaticorientation;Agriculturalequipment;Overview